Prosjektinnføring
Prosjektet er bruk av automatisk overføring og stabling i bokser med vognbeskyttende bunnplate etter stempling og forming i GAC-stemplingsanlegg.
Innovasjonspunkt
Arbeidsstykket transporteres med en bevegelseshastighet på 750 mm/S på beltet, og arbeidsstykket fanges opp og plasseres av synssystemet og deretter gripes av roboten.Vanskeligheten ligger i oppfølgingsgrep.
Ytelsesindikatorer
Størrelse på gripeemnet: 1700MM×1500MM;vekt av arbeidsstykket: 20KG;materiale til arbeidsstykket: Q235A;arbeid med full belastning kan realisere En overførings- og pakkekapasitet på 3600 stykker i timen oppnås ved full kapasitet.
Typiskhet og representativitet
Prosjektet bruker et visuelt system for dynamisk å fange opp og posisjonere arbeidsstykket som beveger seg langs transportbåndet, og tegner arbeidsstykket med verktøyet og realiserer arbeidsstykkets transport gjennom robotbevegelse, og stabler arbeidsstykket i bokser in situ.Den kan brukes mye til materialhåndtering og logistikktransport i produksjonsverkstedet for samme type produkter i bilfabrikken.Det kan også utvides til materialhåndtering og logistikktransport mellom sistnevnte prosesser etter stålplatebehandling eller sprøytestøping.
Produksjonslinjefordel
Automatiseringslinjen kan spare 12 arbeidere, eller 36 arbeidere hvis bilfabrikken går på tre skift.Beregnet til lønnskostnadene på 70 000 per arbeider per år, utgjorde årlige besparelser 2,52 millioner Yuan, og prosjektet kan betales tilbake i inneværende år.
Automatiseringslinjen bruker RB165 robot uavhengig utviklet og produsert, og produksjonsrytmen er 6S/stk, som er på samme nivå som operasjonsrytmen til utenlandsk merkerobot.
Dette prosjektet har blitt brukt på GAC, og bryter monopolet til utenlandske merkeroboter på dette feltet, og er på det ledende nivået i Kina.
Kundens omdømme
1. Det kan realisere uavbrutt drift og forbedre produksjonseffektiviteten;
2. Forbedre produktkvalitet og konsistens;
3. Reduser forbruket av energiressurser, og reduser miljøforurensning under produksjonsprosessen;
4. Spar arbeidskraft og reduser risikoen for arbeidsskade;
5. Roboten har stabil ytelse, lav feilrate på deler og enkle vedlikeholdskrav;
6. Produksjonslinjen har en kompakt struktur og utnytter plassen rimelig.