Fleksibel samarbeidsrobot i ER-serien
Tekniske parametere
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikasjon | ||||||||
| Laste | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Arbeidsradius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dødvekt | Ca.21 kg | Ca.27 kg | Ca.22 kg | Ca.29 kg | ||||
| Grad av frihet | 6 roterende ledd | 6 roterende ledd | 7 roterende ledd | 7 roterende ledd | ||||
| MTBF | >35 000 timer | >35 000 timer | >35 000 timer | >35 000 timer | ||||
| Strømforsyning | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmering | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | ||||
| Opptreden | ||||||||
| MAKT | Gjennomsnitt | Toppverdi | Gjennomsnitt | Toppverdi | Gjennomsnitt | Toppverdi | Gjennomsnitt | Topp |
| FORBRUK | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sikkerhet | > 22 Justerbare sikkerhetsfunksjoner | > 22 Justerbare sikkerhetsfunksjoner | > 22 Justerbare sikkerhetsfunksjoner | > 22 Justerbare sikkerhetsfunksjoner | ||||
| Sertifisering | Samsvar med "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-sertifisering” standard | Samsvar med "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-sertifisering” standard | Samsvar med "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-sertifisering” standard | Samsvar med "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-sertifisering” standard | ||||
| Kraftføling, verktøyflens | kraft, XyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Oppløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relativ nøyaktighet av kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Justerbart område av kartesisk stivhet | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Område for driftstemperatur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Luftfuktighet | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Omfanget av arbeidet | Topphastighet | Omfanget av arbeidet | Topphastighet | Omfanget av arbeidet | Topphastighet | Omfanget av arbeidet | Topphastighet |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Akse 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Akse 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akse 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akse 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akse 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akse 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimal hastighet ved verktøyenden | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Egenskaper | ||||||||
| IP beskyttelsesgrad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO renromsklasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Bråk | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotmontering | Formelt montert, omvendt montert, sidemontert | Formelt montert, omvendt montert, sidemontert | Formelt montert, omvendt montert, sidemontert | Formelt montert, omvendt montert, sidemontert | ||||
| Generell I/O-port | Digital inngang 4 | Digital inngang 4 | Digital inngang 4 | Digital inngang 4 | ||||
|
| Digital utgang 4 | Digital utgang 4 | Digital utgang 4 | Digital utgang 4 | ||||
| Sikkerhets I/O-port | Ekstern nødstopp 2 | Ekstern nødstopp2 | Ekstern nødstopp 2 | Ekstern nødstopp2 | ||||
|
| Utvendig sikkerhetsdør2 | Utvendig sikkerhetsdør 2 | Utvendig sikkerhetsdør 2 | Utvendig sikkerhetsdør 2 | ||||
| Verktøykoblingstype | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Verktøy I/O strømforsyning | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industriapplikasjoner
XMate Flexible Collaborative Robots er egnet for en rekke prosessapplikasjoner, inkludert fleksibel montering, skruelås, inspeksjon og måling, transport, fjerning av limbelegg på materialer, utstyrspleie osv.. Det kan hjelpe bedrifter i alle størrelser med å forbedre produktiviteten og oppnå fleksibel automatisering.
