ER-serien fleksibel samarbeidende robot
Tekniske parametere
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikasjon | ||||||||
| Laste | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Arbeidsradius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dødvekt | Ca. 21 kg | Ca. 27 kg | Ca. 22 kg | Ca. 29 kg | ||||
| Frihetsgrad | 6 roterende ledd | 6 roterende ledd | 7 roterende ledd | 7 roterende ledd | ||||
| MTBF | >35000 timer | >35000 timer | >35000 timer | >35000 timer | ||||
| Strømforsyning | Likestrøm 48V | Likestrøm 48V | Likestrøm 48V | Likestrøm 48V | ||||
| Programmering | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | ||||
| Ytelse | ||||||||
| MAKT | Gjennomsnittlig | Toppverdi | Gjennomsnittlig | Toppverdi | Gjennomsnittlig | Toppverdi | Gjennomsnittlig | Topp |
| FORBRUK | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sikkerhet | > 22 justerbare sikkerhetsfunksjoner | > 22 justerbare sikkerhetsfunksjoner | > 22 justerbare sikkerhetsfunksjoner | > 22 justerbare sikkerhetsfunksjoner | ||||
| Sertifisering | Overholder standarden «EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering» | Overholder standarden «EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering» | Overholder standarden «EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering» | Overholder standarden «EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-sertifisering» | ||||
| Kraftføling, verktøyflens | kraft, XYZ | Kraftmoment, XYZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, XYZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, XYZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Oppløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relativ nøyaktighet av kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Justerbart område av kartesisk stivhet | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||||
| Driftstemperaturområde | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Fuktighet | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Akse 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Akse 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akse 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akse 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akse 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akse 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimal hastighet ved verktøyenden | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funksjoner | ||||||||
| IP-beskyttelsesgrad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO-renromsklasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Støy | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Robotmontering | Formelt montert, invertert montert, sidemontert | Formelt montert, invertert montert, sidemontert | Formelt montert, invertert montert, sidemontert | Formelt montert, invertert montert, sidemontert | ||||
| Generell I/O-port | Digital inngang4 | Digital inngang 4 | Digital inngang 4 | Digital inngang 4 | ||||
|
| Digital utgang4 | Digital utgang 4 | Digital utgang4 | Digital utgang 4 | ||||
| Sikkerhets-I/O-port | Ekstern nødstopp 2 | Ekstern nødstopp2 | Ekstern nødstopp 2 | Ekstern nødstopp2 | ||||
|
| Utvendig sikkerhetsdør2 | Utvendig sikkerhetsdør 2 | Utvendig sikkerhetsdør 2 | Utvendig sikkerhetsdør 2 | ||||
| Verktøykoblingstype | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Verktøy I/O strømforsyning | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Bransjeapplikasjoner
XMate fleksible samarbeidsroboter er egnet for en rekke prosessapplikasjoner, inkludert fleksibel montering, skruelåsing, inspeksjon og måling, transport, fjerning av limbelegg på materialer, utstyrspleie osv. De kan hjelpe bedrifter i alle størrelser med å forbedre produktiviteten og oppnå fleksibel automatisering.
