Fleksibel samarbeidsrobot i CR-serien
Tekniske parametere
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasjon | ||||
| Laste | 7 kg | 12 kg | ||
| Arbeidsradius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dødvekt | Ca.24 kg | Ca.40 kg | ||
| Grad av frihet | 6 roterende ledd | 6 roterende ledd | ||
| MTBF | >50 000 timer | >50 000 timer | ||
| Strømforsyning | DC 48V | DC 48V | ||
| Programmering | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | ||
| Opptreden | ||||
|
STRØMFORBRUK
| Gjennomsnitt | Topp
| Gjennomsnitt | Topp
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sikkerhetssertifisering | >22 Justerbare sikkerhetsfunksjoner Samsvar med "EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE-sertifisering” Standard | >22 Justerbare sikkerhetsfunksjoner Samsvar med "EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE-sertifisering” Standard | ||
| Kraftføling, verktøyflens | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Oppløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativ nøyaktighet av kraftkontroll | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Justerbart område av kartesisk stivhet | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Område for driftstemperatur | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Luftfuktighet | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | ||
| Bevegelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorledd | Omfanget av arbeidet | Topphastighet | Omfanget av arbeidet | Topphastighet |
| Akse 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akse 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akse 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Akse 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Akse 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Akse 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Akse 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimal hastighet ved verktøyenden | ≤3,2m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Egenskaper | ||||
| IP beskyttelsesgrad | IP67 | IP67 | ||
| ISO renromsklasse | 5 | 5 | ||
| Bråk | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robotmontering | Formelt montert, omvendt montert, sidemontert | Formelt montert, omvendt montert, sidemontert | ||
| Generell I/O-port | Digital inngang | 4 | Digital inngang | 4 |
| Digital utgang | 4 | Digital utgang | 4 | |
| Sikkerhets I/O-port | Ekstern nødsituasjon | 2 | Ekstern nødstopp | 2 |
| Utvendig sikkerhetsdør | 2 | Utvendig sikkerhetsdør | 2 | |
| Verktøykoblingstype | M8 | M8 | ||
| Verktøy I/O strømforsyning | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktapplikasjon
Og deleindustrien er en bransje med høyt automatiseringsnivå, men det er fortsatt enorme inkrementelle muligheter gjennom hele forsyningskjeden.Hvis den generelle monteringsprosessen er relativt komplisert og prosessfleksibiliteten er høy, kan den tryggere og mer fleksible samarbeidende roboten takle ulike kompliserte prosesser og arbeidsforhold og erstatter gradvis de tradisjonelle industrirobotene, og tilfører verdi for mange produksjonsstadier i bilproduksjon og forbedre den generelle produksjonseffektiviteten.
Bilindustrien har strenge standarder og komplett system, og brukere tar hensyn til kvaliteten og konsistensen av gjentatte oppgaver, så den kostnadseffektive og høyeffektive samarbeidsroboten er det ideelle valget.ExMate fleksible samarbeidsroboter er enkle å installere og omdistribuere, noe som oppfyller behovene til bilindustrien for tilpasning og rask respons på skiftende markeder.Den ledende sikkerheten sikrer sikkerheten til operatørene samtidig som den forbedrer effektiviteten og gjør sameksistens mellom menneske og maskiner og samarbeid til en realitet.
