CR-serien fleksibel samarbeidende robot
Tekniske parametere
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasjon | ||||
| Laste | 7 kg | 12 kg | ||
| Arbeidsradius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dødvekt | Ca. 24 kg | Ca. 40 kg | ||
| Frihetsgrad | 6 roterende ledd | 6 roterende ledd | ||
| MTBF | >50 000 timer | >50 000 timer | ||
| Strømforsyning | Likestrøm 48V | Likestrøm 48V | ||
| Programmering | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | ||
| Ytelse | ||||
|
STRØMFORBRUK
| Gjennomsnittlig | Topp
| Gjennomsnittlig | Topp
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sikkerhetssertifisering | >22 justerbare sikkerhetsfunksjoner Overhold «EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd» EU CE-sertifisering” Standard | >22 justerbare sikkerhetsfunksjoner Overhold «EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd» EU CE-sertifisering” Standard | ||
| Kraftføling, verktøyflens | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Oppløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativ nøyaktighet av kraftkontroll | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Justerbart område av kartesisk stivhet | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||
| Driftstemperaturområde | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fuktighet | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | ||
| Bevegelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorledd | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet |
| Akse 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akse 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akse 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Akse 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Akse 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Akse 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Akse 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimal hastighet ved verktøyenden | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Funksjoner | ||||
| IP-beskyttelsesgrad | IP67 | IP67 | ||
| ISO-renromsklasse | 5 | 5 | ||
| Støy | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Robotmontering | Formelt montert, invertert montert, sidemontert | Formelt montert, invertert montert, sidemontert | ||
| Generell I/O-port | Digital inngang | 4 | Digital inngang | 4 |
| Digital utgang | 4 | Digital utgang | 4 | |
| Sikkerhets-I/O-port | Ekstern nødsituasjon | 2 | Ekstern nødstopp | 2 |
| Utvendig sikkerhetsdør | 2 | Utvendig sikkerhetsdør | 2 | |
| Verktøykoblingstype | M8 | M8 | ||
| Verktøy I/O strømforsyning | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktapplikasjon
Deleindustrien er en industri med høyt automatiseringsnivå, men det finnes fortsatt enorme inkrementelle muligheter gjennom hele forsyningskjeden. Selv om den generelle monteringsprosessen er relativt komplisert og prosessfleksibiliteten er høy, kan den tryggere og mer fleksible samarbeidende roboten takle ulike kompliserte prosesser og arbeidsforhold, og erstatter gradvis de tradisjonelle industrirobotene, noe som gir merverdi til mange produksjonstrinn i bilproduksjon og forbedrer den generelle produksjonseffektiviteten.
Bilindustrien har strenge standarder og komplette systemer, og brukerne legger vekt på kvaliteten og konsistensen av gjentatte oppgaver, så den kostnadseffektive og svært effektive samarbeidsroboten er det ideelle valget. De fleksible samarbeidsrobotene exMate er enkle å installere og omplassere, noe som oppfyller bilindustriens behov for tilpasning og rask respons på skiftende markeder. Den ledende sikkerheten sikrer operatørenes sikkerhet samtidig som den forbedrer effektiviteten og gjør sameksistens mellom menneske og maskin og samarbeid til en realitet.
