Prosjektoversikt
1. Produksjonsprogram
600 sett/dag (117/118 lagersokkel)
2. Krav til prosesseringslinje:
1) NC-maskineringssenter egnet for automatisk produksjonslinje;
2) Hydraulisk klemme;
3) Automatisk laste- og blankingsinnretning og transportanordning;
4) Samlet prosesseringsteknologi og prosesseringssyklustid;
Oppsett av produksjonslinjer
Oppsett av produksjonslinjer
Introduksjon av robothandlinger:
1. Plasser de grovfreste og plasserte kurvene manuelt på lastebordet (lastebord nr. 1 og nr. 2) og trykk på knappen for å bekrefte;
2. Roboten beveger seg til brettet på lastebord nr. 1, åpner visjonssystemet, griper og flytter henholdsvis del A og B til vinkelvisningsstasjonen for å vente på lasteinstruksjonen;
3. Lasteinstruksjonen sendes ut av vinkelgjenkjenningsstasjonen. Roboten plasserer del nr. 1 i posisjoneringsområdet på dreieskiven. Roter dreieskiven og start vinkelgjenkjenningssystemet, bestem vinkelposisjonen, stopp dreieskiven og fullfør vinkelgjenkjenningen av del nr. 1;
4. Vinkelgjenkjenningssystemet sender ut en avblendingskommando, og roboten plukker opp del nr. 1 og legger inn del nr. 2 for identifisering. Dreieskiven roterer, og vinkelgjenkjenningssystemet starter for å bestemme vinkelposisjonen. Dreieskiven stopper, og vinkelgjenkjenningen av del nr. 2 er fullført, og avblendingskommandoen sendes ut.
5. Roboten mottar avblendingskommandoen fra vertikal dreiebenk nr. 1, og beveger seg til laste- og avblendingsposisjonen til vertikal dreiebenk nr. 1 for materialavblending og lasting. Etter at handlingen er fullført, starter maskineringssyklusen for ett stykke til vertikal dreiebenken;
6. Roboten tar de ferdige produktene med vertikal dreiebenk nr. 1 og plasserer dem i posisjon nr. 1 på arbeidsstykkets rullebord;
7. Roboten mottar avblendingskommandoen fra vertikal dreiebenk nr. 2, beveger seg til laste- og avblendingsposisjonen til vertikal dreiebenk nr. 2 for materialavblending og lasting. Deretter er handlingen fullført, og enkeltdelsbehandlingssyklusen til vertikal dreiebenken starter.
8. Roboten tar de ferdige produktene med vertikal dreiebenk nr. 2 og plasserer dem i posisjon nr. 2 på arbeidsstykkets rullebord;
9. Roboten venter på avblendingskommandoen fra vertikal maskinering;
10. Den vertikale maskineringen sender en avblendingskommando, og roboten beveger seg til laste- og avblendingsposisjonen for den vertikale maskineringen, griper og flytter arbeidsstykkene fra henholdsvis stasjon nr. 1 og nr. 2 til avblendingsbrettet, og plasserer arbeidsstykkene på brettet. Roboten beveger seg til rullebordet for å gripe og sende arbeidsstykker nr. 1 og nr. 2 til henholdsvis laste- og avblendingsposisjonene for vertikal maskinering, og plasserer arbeidsstykker nr. 1 og nr. 2 i posisjoneringsområdet for henholdsvis stasjon nr. 1 og nr. 2 på den hydrauliske klemmen for å fullføre den vertikale maskineringslastingen. Roboten beveger seg utenfor sikkerhetsavstanden for den vertikale maskineringen og starter en enkelt prosesseringssyklus.
11. Roboten beveger seg til lastebrett nr. 1 og forbereder oppstart av det sekundære syklusprogrammet;
Beskrivelse:
1. Roboten tar 16 stykker (ett lag) på lastebrettet. Roboten vil sette sugekopptangen på plass igjen og plassere skilleplaten i den midlertidige oppbevaringskurven;
2. Roboten pakker 16 deler (ett lag) på blankbrettet. Roboten skal sette sugekopptangen på plass én gang, og deretter plassere skilleplaten på skilleflaten til delene fra den midlertidige oppbevaringskurven;
3. I henhold til inspeksjonsfrekvensen, sørg for at roboten plasserer en del på det manuelle prøvetakingsbordet;
| 1 | Tidsplanen for maskineringssyklusen | ||||||||||||||
| 2 | Kunde | Arbeidsstykkemateriale | QT450-10-GB/T1348 | Modell av maskinverktøy | Arkivnr. | ||||||||||
| 3 | Produktnavn | 117 Lagersete | Tegning nr. | DZ90129320117 | Dato for utarbeidelse | 2020.01.04 | Utarbeidet av | ||||||||
| 4 | Prosesssteg | Kniv nr. | maskineringsinnhold | Verktøynavn | Skjærediameter | Skjærehastighet | Rotasjonshastighet | Mating per omdreining | Mating med maskinverktøy | Antall stiklinger | Hver prosess | Maskineringstid | Inaktiv tid | Fireakset rotasjonstid | Verktøyskiftetid |
| 5 | Ingen. | Ingen. | Desoriptsjoner | Verktøy | D mm | n | R pm | mm/omdr. | mm/min | Tider | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresehullets overflate | Diameter på 40-flats fres | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 monteringshull | DIA 17 KOMBINERT BOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hulls bakfasing | Omvendt avfasingsfres | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrivelse: | Skjæretid: | 62 | Sekund | Tid for fastspenning med festeanordning og for lasting og stansing av materialer: | 30,00 | Sekund | ||||||||
| 11 | Hjelpetid: | 44 | Sekund | Totalt antall arbeidstimer for maskinering: | 136,27 | Sekund | |||||||||
| 1 | Tidsplanen for maskineringssyklusen | |||||||||||||||||
| 2 | Kunde | Arbeidsstykkemateriale | QT450-10-GB/T1348 | Modell av maskinverktøy | Arkivnr. | |||||||||||||
| 3 | Produktnavn | 118 Lagersete | Tegning nr. | DZ90129320118 | Dato for utarbeidelse | 2020.01.04 | Utarbeidet av | |||||||||||
| 4 | Prosesssteg | Kniv nr. | maskineringsinnhold | Verktøynavn | Skjærediameter | Skjærehastighet | Rotasjonshastighet | Mating per omdreining | mating med maskinverktøy | Antall stiklinger | Hver prosess | Maskineringstid | Inaktiv tid | Fireakset rotasjonstid | Verktøyskiftetid | |||
| 5 | Ingen. | Ingen. | Desoriptsjoner | Verktøy | D mm | n | R pm | mm/omdr. | mm/min | Tider | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresehullets overflate | Diameter på 40-flats fres | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 monteringshull | DIA 17 KOMBINERT BOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hulls bakfasing | Omvendt avfasingsfres | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrivelse: | Skjæretid: | 62 | Sekund | Tid for fastspenning med festeanordning og for lasting og stansing av materialer: | 30,00 | Sekund | |||||||||||
| 11 | Hjelpetid: | 44 | Sekund | Totalt antall arbeidstimer for maskinering: | 136,27 | Sekund | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekningsområde for produksjonslinjen
Introduksjon av de viktigste funksjonelle komponentene i produksjonslinjen
Introduksjon av laste- og blankingsystemet
Lagringsutstyr for automatisk produksjonslinje i denne ordningen er: Det stablede brettet (mengden deler som skal pakkes på hvert brett skal forhandles med kunden), og plasseringen av arbeidsstykket i brettet skal bestemmes etter å ha levert en 3D-tegning av arbeidsstykkeemnet eller det faktiske objektet.
1. Arbeiderne pakker de grovbearbeidede delene på materialbrettet (som vist på figuren) og frakter dem med gaffeltruck til den angitte posisjonen;
2. Etter at du har satt tilbake gaffeltruckens brettet, trykker du manuelt på knappen for å bekrefte;
3. Roboten griper tak i arbeidsstykket for å utføre lastearbeidet;
Introduksjon av robotens reiseakse
Strukturen består av en leddrobot, en servomotordrift og et tannhjul- og tannstangdrift, slik at roboten kan utføre rettlinjede bevegelser frem og tilbake. Den realiserer funksjonen til én robot som betjener flere maskinverktøy og griper arbeidsstykker på flere stasjoner, og kan øke arbeidsdekningen til leddrobotene;
Kjørebanen bruker basen sveiset med stålrør og drives av servomotor, tannhjul og tannstangdrift for å øke arbeidsdekningen til leddroboten og effektivt forbedre robotens utnyttelsesgrad; Kjørebanen er installert på bakken;
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Grunnleggende data | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Antall akser | 6 |
| Maksimal dekning | 2101 mm |
| Posisjonsrepeterbarhet (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vekt | 553 kg |
| Beskyttelsesklassifisering av roboten | Beskyttelsesgrad, IP65 / IP67inline håndledd(IEC 60529) |
| Monteringsposisjon | Tak, tillatt helningsvinkel ≤ 0º |
| Overflatebehandling, lakk | Basisramme: svart (RAL 9005) |
| Omgivelsestemperatur | |
| Operasjon | 283 K til 328 K (0 °C til +55 °C) |
| Lagring og transport | 233 K til 333 K (-40 °C til +60 °C) |
Med et bredt bevegelsesområde bak og under roboten, kan modellen monteres med takløft. Fordi robotens sidelengs bredde er redusert til det ytterste, er det mulig å installere den tett inntil den tilstøtende roboten, klemmen eller arbeidsstykket. Høyhastighetsbevegelse fra standby-posisjon til arbeidsposisjon og rask posisjonering under bevegelse over korte avstander.
Intelligent robotmekanisme for laste- og blanketang
Robot skilleplate tangmekanisme
Beskrivelse:
1. Med tanke på egenskapene til denne delen bruker vi den eksterne støttemetoden med tre klor for å laste og blankskjære materialene, noe som kan oppnå rask dreiing av delene i maskinverktøyet;
2. Mekanismen er utstyrt med posisjonsdeteksjonssensor og trykksensor for å oppdage om klemmestatus og trykk på delene er normale;
3. Mekanismen er utstyrt med en trykkregulator, og arbeidsstykket vil ikke falle av på kort tid ved strømbrudd og gassavstengning av hovedluftkretsen;
4. Manuell tangbyttemekanisme er tatt i bruk. Tangbyttemekanismen kan raskt fullføre klemming av forskjellige materialer.
Introduksjon av tangskifteenhet
Presis tangbytteanordning brukes til raskt å bytte robottenger, verktøyender og andre aktuatorer. Reduser tomgangstid i produksjonen og øk robotfleksibiliteten, med følgende egenskaper:
1. Lås opp og stram lufttrykket;
2. Ulike kraft-, væske- og gassmoduler kan brukes;
3. Standardkonfigurasjon kan raskt kobles til luftkilden;
4. Spesielle forsikringsbyråer kan forhindre risikoen for utilsiktet gassavbrudd;
5. Ingen fjærreaksjonskraft; 6. Kan brukes i automatiseringsfeltet;
Introduksjon til visjonssystem – industrikamera
1. Kameraet bruker CCD- og CMDS-brikker av høy kvalitet, som har egenskapene høy oppløsning, høy følsomhet, høyt signal-til-frekvens-forhold, bredt dynamisk område, utmerket bildekvalitet og førsteklasses fargegjenopprettingskapasitet;
2. Områdekameraet har to dataoverføringsmoduser: GIGabit Ethernet (GigE)-grensesnitt og USB 3.0-grensesnitt;
3. Kameraet har kompakt struktur, lite utseende, er lett og enkel å installere. Høy overføringshastighet, sterk anti-interferensevne, stabil utgang av høy kvalitet; Det kan brukes til kodelesing, defektdeteksjon, DCR og mønstergjenkjenning; Fargekameraet har sterk fargegjenopprettingsevne, egnet for scenarier med høye krav til fargegjenkjenning;
Introduksjon av Angular automatisk gjenkjenningssystem
Funksjonsinnledning
1. Roboten klemmer arbeidsstykkene fra lastekurvene og sender dem til posisjoneringsområdet på dreieskiven;
2. Dreieskiven roterer under drift av servomotor;
3. Det visuelle systemet (industrikamera) identifiserer vinkelposisjonen, og dreieskiven stopper for å bestemme den nødvendige vinkelposisjonen;
4. Roboten tar ut arbeidsstykket og setter inn et annet stykke for vinkelidentifisering;
Introduksjon til arbeidsstykke-rullebord
Rullestasjon:
1. Roboten tar arbeidsstykket og plasserer det i posisjoneringsområdet på rullebordet (venstre stasjon i figuren);
2. Roboten griper tak i arbeidsstykket ovenfra for å realisere rulleringen av arbeidsstykket;
Robot tang plasseringsbord
Funksjonsinnledning
1. Etter at hvert lag med deler er lastet inn, skal den lagdelte skilleplaten plasseres i den midlertidige oppbevaringskurven for skilleplatene;
2. Roboten kan raskt byttes ut med sugekopptang ved hjelp av tangbytteinnretningen, og skilleplatene kan fjernes;
3. Etter at skilleplatene er godt plassert, ta av sugekopptangen og erstatt den med den pneumatiske tangen for å fortsette med lasting og stansing av materialer;
Kurv for midlertidig oppbevaring av skilleplater
Funksjonsinnledning
1. En midlertidig kurv for skilleplater designes og planlegges ettersom skilleplatene for lasting tas ut først og skilleplatene for avblending brukes senere;
2. Skilleplatene på lastesiden er plassert manuelt og har dårlig konsistens. Etter at skilleplaten er plassert i den midlertidige oppbevaringskurven, kan roboten ta den ut og plassere den pent;
Manuell prøvetakingstabell
Beskrivelse:
1. Angi ulik manuell tilfeldig prøvetakingsfrekvens for ulike produksjonstrinn, som effektivt kan overvåke effektiviteten av online måling;
2. Bruksanvisning: Manipulatoren vil plassere arbeidsstykket i den innstilte posisjonen på prøvetakingsbordet i henhold til den manuelt innstilte frekvensen, og varsle med det røde lyset. Inspektøren vil trykke på knappen for å transportere arbeidsstykket til sikkerhetsområdet utenfor beskyttelsen, ta ut arbeidsstykket for måling og oppbevare det separat etter måling;
Beskyttende komponenter
Den er laget av en lett aluminiumsprofil (40×40) + netting (50×50), og berøringsskjermen og nødstoppknappen kan integreres i beskyttelseskomponentene, noe som integrerer sikkerhet og estetikk.
Introduksjon av OP20 hydraulisk armatur
Behandlingsinstruksjoner:
1. Ta det indre hullet φ165 som basishull, ta D-datum som basisplan, og ta den ytre buen til bosset til de to monteringshullene som vinkelgrense;
2. Kontroller løsningen og pressebevegelsen til pressplaten med kommandoen fra maskinverktøy M for å fullføre avfasingsprosessen av det øvre planet til monteringshullbossen, 8-φ17 monteringshull og begge ender av hullet;
3. Fiksturen har funksjonene posisjonering, automatisk fastspenning, lufttetthetsdeteksjon, automatisk løsning, automatisk utstøting, automatisk sponfjerning og automatisk rengjøring av posisjoneringsnullplanet;
Utstyrskrav for produksjonslinje
1. Klemmen på produksjonslinjen har funksjonene for automatisk klemme og løsne, og realiserer automatiske klemme- og løsnefunksjoner under kontroll av signalene fra manipulatorsystemet for å samarbeide med laste- og blanking-handlingen;
2. Takvinduposisjonen eller den automatiske dørmodulen skal være reservert for metallplaten på produksjonslinjeutstyret, for å koordinere med det elektriske kontrollsignalet og manipulatorkommunikasjonen til vårt selskap;
3. Produksjonslinjeutstyret har kommunikasjon med manipulatoren gjennom tilkoblingsmodusen til tunglastkontakten (eller flypluggen);
4. Produksjonslinjeutstyret har et internt (interferens-)rom som er større enn det sikre området for manipulatorens kjevebevegelse;
5. Produksjonslinjeutstyret skal sørge for at det ikke er noen gjenværende jernspon på klemmens posisjoneringsflate. Om nødvendig skal luftblåsingen økes for rengjøring (chucken skal rotere under rengjøring);
6. Produksjonslinjens utstyr har god sponbryting. Om nødvendig skal selskapets ekstra høytrykks sponbryterenhet monteres;
7. Når produksjonslinjeutstyret krever nøyaktig stopp av maskinverktøyets spindel, legg til denne funksjonen og gi tilsvarende elektriske signaler;
Introduksjon av vertikal dreiebenk VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikal dreiebenk er egnet for maskinering av roterende deler som tannhjulsemner, flenser og spesialformede skall, spesielt egnet for presis, arbeidsbesparende og effektiv dreiing av deler som skiver, nav, bremseskiver, pumpehus, ventilhus og skall. Maskinverktøyet har fordelene med god total stivhet, høy presisjon, stor fjerningshastighet av metall per tidsenhet, god nøyaktighet, høy pålitelighet, enkelt vedlikehold, etc. og et bredt spekter av bruksområder. Linjeproduksjon, høy effektivitet og lave kostnader.
| Modelltype | VTC-W9035 |
| Maksimal dreiediameter på sengekroppen | Φ900 mm |
| Maksimal dreiediameter på glideplate | Φ590 mm |
| Maksimal dreiediameter på arbeidsstykket | Φ850 mm |
| Maksimal dreielengde på arbeidsstykket | 700 mm |
| Spindelens hastighetsområde | 20–900 o/min |
| System | FANUC 0i-TF |
| Maksimal slaglengde for X/Z-aksen | 600/800 mm |
| Rask bevegelseshastighet på X/Z-aksen | 20/20 m/min |
| Lengde, bredde og høyde på maskinverktøyet | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Prosjekter | Enhet | Parameter | |
| Behandlingsområde | X-aksens bevegelse | mm | 1100 |
| X-aksens bevegelse | mm | 610 | |
| X-aksens bevegelse | mm | 610 | |
| Avstand fra spindelnesen til arbeidsbenken | mm | 150～760 | |
| Arbeidsbenk | Størrelse på arbeidsbenken | mm | 1200×600 |
| Maksimal belastning på arbeidsbenken | kg | 1000 | |
| T-spor (størrelse × antall × avstand) | mm | 18×5×100 | |
| Fôring | Rask matehastighet på X/Y/Z-aksen | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Kjøremodus | Beltetype | |
| Spindelkonus | BT40 | ||
| Maksimal driftshastighet | o/min | 8000 | |
| Effekt (nominell/maksimal) | KW | 11/18,5 | |
| Dreiemoment (nominelt/maksimalt) | N·m | 52,5/118 | |
| Nøyaktighet | X/Y/Z-aksens posisjoneringsnøyaktighet (halv lukket sløyfe) | mm | 0,008 (total lengde) |
| X/Y/Z-aksens repetisjonsnøyaktighet (halv lukket sløyfe) | mm | 0,005 (total lengde) | |
| Verktøymagasin | Type | Plate | |
| Verktøymagasinkapasitet | 24 | ||
| Maksimal verktøystørrelse(Full verktøydiameter/tom diameter/lengde på tilstøtende verktøy) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimal verktøyvekt | kg | 8 | |
| Diverse | Lufttilførselstrykk | MPa | 0,65 |
| Kraftkapasitet | KVA | 25 | |
| Totaldimensjon på maskinverktøyet (lengde × bredde × høyde) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Vekt av maskinverktøy | kg | 7000 | |
