prosjekt oversikt
1. Produksjonsprogram
600 sett/dag (117/118 peiling)
2. Krav til behandlingslinje:
1) NC maskineringssenter egnet for automatisk produksjonslinje;
2) Hydraulisk kjoleklemme;
3) Automatisk laste- og blankingsanordning og transportanordning;
4) Samlet prosessteknologi og prosesseringssyklustid;
Layout av produksjonslinjer
Layout av produksjonslinjer
Introduksjon av robothandlinger:
1. Plasser de grovt maskinerte og plasserte kurvene manuelt på lastebordet (Lastebord nr. 1 og nr. 2) og trykk på knappen for å bekrefte;
2. Roboten beveger seg til brettet til lastebord nr. 1, åpner synssystemet, griper og flytter henholdsvis deler A og B til den vinkelformede visningsstasjonen for å vente på lasteinstruksjonen;
3. Lasteinstruksen sendes ut av vinkelgjenkjenningsstasjonen.Roboten setter nr. 1 stykke inn i posisjoneringsområdet til dreieskiven.Roter dreieskiven og start vinkelgjenkjenningssystemet, bestem vinkelposisjonen, stopp dreieskiven og fullfør vinkelgjenkjenningen av nr. 1 stykke;
4. Vinkelgjenkjenningssystemet sender ut blanking-kommandoen, og roboten plukker opp nr. 1-brikken og legger nr. 2-brikken inn for identifikasjon.Dreieskiven roterer og vinkelgjenkjenningssystemet starter opp for å bestemme vinkelposisjonen.Platespilleren stopper og vinkelgjenkjenningen av stykke nr. 2 er fullført, og blanking-kommandoen sendes ut;
5. Roboten mottar blankingskommando nr. 1 vertikal dreiebenk, flytter seg til lasting og blankingposisjon nr. 1 vertikal dreiebenk for materialstansing og lasting.Etter at handlingen er fullført, starter maskineringssyklusen i ett stykke av vertikal dreiebenk;
6. Roboten tar de ferdige produktene med nr. 1 vertikal dreiebenk og plasserer den i nr. 1 posisjon på arbeidsstykkets rullebord;
7. Roboten mottar blankingskommando nr. 2 vertikal dreiebenk, beveger seg til lasting og blankingposisjon nr. 2 vertikal dreiebenk for materialstansing og lasting., og deretter er handlingen fullført, og behandlingssyklusen i ett stykke vertikal dreiebenk starter;
8. Roboten tar de ferdige produktene med nr. 2 vertikal dreiebenk og plasserer den i nr. 2 posisjon på arbeidsstykkets rullebord;
9. Roboten venter på blankingskommandoen fra vertikal bearbeiding;
10. Den vertikale bearbeidingen sender blankingskommandoen, og roboten beveger seg til laste- og blankingsposisjonen til den vertikale bearbeidingen, griper og flytter arbeidsstykkene til henholdsvis nr. 1 og nr. 2 stasjoner til blankingsbrettet, og plasserer arbeidsstykkene på brettet henholdsvis;Roboten beveger seg til overrullingsbordet for å gripe og sende nr. 1 og nr. 2 stykker til henholdsvis vertikal bearbeidingslasting og blankingposisjon, og plasserer nr. 1 og nr. 2 arbeidsstykker i posisjoneringsområdet til nr. 1 og nr. 2 stasjoner av den hydrauliske klemmen henholdsvis for å fullføre den vertikale bearbeidingsbelastningen.Roboten beveger seg ut av sikkerhetsavstanden til den vertikale bearbeidingen og starter en enkelt prosesseringssyklus;
11. Roboten beveger seg til nr. 1 lastebrett og forbereder oppstart av sekundærsyklusprogrammet;
Beskrivelse:
1. Roboten tar 16 stykker (ett lag) på lastebrettet.Roboten vil erstatte sugekopptangen og plassere skilleplaten i den midlertidige oppbevaringskurven;
2. Roboten pakker 16 stykker (ett lag) på blankingsbrettet.Roboten bør bytte ut sugekopptangen én gang, og sette skilleplaten på skilleflaten til delene fra den midlertidige lagringskurven;
3. I henhold til inspeksjonsfrekvensen, sørg for at roboten plasserer en del på det manuelle prøvetakingsbordet;
| 1 | Tidsplanen for bearbeidingssyklusen | ||||||||||||||
| 2 | Kunde | Arbeidsstykkemateriale | QT450-10-GB/T1348 | Modell av maskinverktøy | Arkiv nr. | ||||||||||
| 3 | Produktnavn | 117 Lagersete | Tegning nr. | DZ90129320117 | Dato for forberedelse | 2020.01.04 | Forberedt av | ||||||||
| 4 | Prosess trinn | Kniv nr. | maskineringsinnhold | Verktøynavn | Skjærediameter | Kuttehastighet | Roterende hastighet | Fôr per omdreining | Mates med maskinverktøy | Antall stiklinger | Hver prosess | Maskineringstid | Inaktiv tid | Fireakset rotasjonstid | Verktøybyttetid |
| 5 | Nei. | Nei. | Desoripsjoner | Verktøy | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Tider | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresing monteringshull overflate | Diameter på 40-side fres | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 monteringshull | DIA 17 KOMBINERT DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hulls avfasing bak | Omvendt avfasing | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrivelse: | Klippetid: | 62 | Sekund | Tid for fastspenning med fikstur og for lasting og blanking av materialer: | 30.00 | Sekund | ||||||||
| 11 | Hjelpetid: | 44 | Sekund | Totalt antall arbeidstimer for maskinering: | 136,27 | Sekund | |||||||||
| 1 | Tidsplanen for bearbeidingssyklusen | |||||||||||||||||
| 2 | Kunde | Arbeidsstykkemateriale | QT450-10-GB/T1348 | Modell av maskinverktøy | Arkiv nr. | |||||||||||||
| 3 | Produktnavn | 118 Lagersete | Tegning nr. | DZ90129320118 | Dato for forberedelse | 2020.01.04 | Forberedt av | |||||||||||
| 4 | Prosess trinn | Kniv nr. | maskineringsinnhold | Verktøynavn | Skjærediameter | Kuttehastighet | Roterende hastighet | Fôr per omdreining | mating med maskinverktøy | Antall stiklinger | Hver prosess | Maskineringstid | Inaktiv tid | Fireakset rotasjonstid | Verktøybyttetid | |||
| 5 | Nei. | Nei. | Desoripsjoner | Verktøy | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Tider | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresing monteringshull overflate | Diameter på 40-side fres | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 monteringshull | DIA 17 KOMBINERT DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hulls avfasing bak | Omvendt avfasing | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrivelse: | Klippetid: | 62 | Sekund | Tid for fastspenning med fikstur og for lasting og blanking av materialer: | 30.00 | Sekund | |||||||||||
| 11 | Hjelpetid: | 44 | Sekund | Totalt antall arbeidstimer for maskinering: | 136,27 | Sekund | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dekningsområde for produksjonslinjen
Introduksjon av hovedfunksjonelle komponenter i produksjonslinjen
Introduksjon av laste- og blankingsystemet
Lagringsutstyr for automatisk produksjonslinje i denne ordningen er: Det stablede brettet (mengden av brikker som skal pakkes på hvert brett skal forhandles med kunden), og plasseringen av arbeidsstykket i brettet skal bestemmes etter å ha levert 3D-tegning av emneemne eller det faktiske objektet.
1. Arbeiderne pakker de grovt bearbeidede delene på materialbrettet (som vist på figuren) og løfter dem til den angitte posisjonen;
2. Etter å ha byttet ut skuffen på gaffeltrucken, trykk manuelt på knappen for å bekrefte;
3. Roboten griper arbeidsstykket for å utføre lastearbeidet;
Introduksjon av Robot Travel Axis
Strukturen er sammensatt av en leddrobot, en servomotordrift og et tannhjul og tannstangdrev, slik at roboten kan gjøre rettlinjede bevegelser frem og tilbake.Den realiserer funksjonen til én robot som betjener flere verktøymaskiner og griper arbeidsstykker på flere stasjoner og kan øke arbeidsdekningen til leddroboter;
Reisespor påfører basen sveiset med stålrør og drives av servomotor, pinjong og tannstangdrift, for å øke arbeidsdekningen til leddroboten og effektivt forbedre robotens utnyttelsesgrad;Kjørebanen er installert på bakken;
Chenxuan-robot: SDCX-RB500
| Grunnleggende data | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Antall akser | 6 |
| Maksimal dekning | 2101 mm |
| Repeterbarhet av positur (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vekt | 553 kg |
| Beskyttelsesklassifisering av roboten | Beskyttelsesgrad, IP65 / IP67in-line håndledd(IEC 60529) |
| Monteringsposisjon | Tak, tillatt helningsvinkel ≤ 0º |
| Overflatefinish, maling | Bunnramme: svart (RAL 9005) |
| Omgivelsestemperatur | |
| Operasjon | 283 K til 328 K (0 °C til +55 °C) |
| Lagring og transport | 233 K til 333 K (-40 °C til +60 °C) |
Med et bredt spekter av bevegelsesdomene på baksiden og bunnen av roboten, er modellen som kan monteres med takløft.Fordi robotens sidebredde er redusert til grensen, er det mulig å installeres tett på den tilstøtende roboten, klemmen eller arbeidsstykket.Høyhastighetsbevegelse fra beredskapsposisjon til arbeidsstilling og rask posisjonering ved kortdistansebevegelser.
Intelligent robotlaste- og stansetangmekanisme
Robot skilleplate tangmekanisme
Beskrivelse:
1. Tatt i betraktning egenskapene til denne delen, bruker vi den eksterne støttemetoden med tre klo for å laste og blanke materialene, noe som kan realisere rask dreiing av delene i maskinverktøyet;
2. Mekanismen er utstyrt med posisjonsdeteksjonssensoren og trykksensoren for å oppdage om klemstatusen og trykket til delene er normalt;
3. Mekanismen er utstyrt med en trykksatt, og arbeidsstykket vil ikke falle av på kort tid i tilfelle strømbrudd og gassavskjæring av hovedluftkretsen;
4. Håndskifteanordning er tatt i bruk.Endring av tangmekanisme kan raskt fullføre klemmen av forskjellige materialer.
Introduksjon av Tong Changing Device
Nøyaktig tangskifteenhet brukes til å raskt bytte robottang, verktøyender og andre aktuatorer.Reduser produksjonens tomgangstid og øk robotfleksibiliteten, omtalt som:
1. Lås opp og stram lufttrykket;
2. Ulike kraft-, væske- og gassmoduler kan brukes;
3. Standardkonfigurasjon kan raskt kobles til luftkilden;
4. Spesielle forsikringsbyråer kan forhindre risikoen for utilsiktet gassavbrudd;
5. Ingen fjærreaksjonskraft;6. Gjelder for automatiseringsfeltet;
Introduksjon til Vision System-Industrielt kamera
1. Kameraet bruker høykvalitets CCD- og CMDS-brikker, som har egenskapene til høy oppløsningsforhold, høy følsomhet, høyt signal-til-frekvensforhold, bredt dynamisk område, utmerket bildekvalitet og førsteklasses fargegjenopprettingsevne;
2. Area array-kamera har to dataoverføringsmoduser: GIGabit Ethernet (GigE)-grensesnitt og USB3.0-grensesnitt;
3. Kameraet har kompakt struktur, lite utseende, lett og installert.Høy overføringshastighet, sterk anti-interferensevne, stabil utgang av bilde av høy kvalitet;Det gjelder kodelesing, defektdeteksjon, DCR og mønstergjenkjenning;Fargekamera har sterk fargegjenopprettingsevne, egnet for scenarier med høye krav til fargegjenkjenning;
Introduksjon av Angular Automatic Recognition System
Funksjon Introduksjon
1. Roboten klemmer arbeidsstykkene fra lastekurvene og sender dem til posisjoneringsområdet til dreieskiven;
2. Platespiller roterer under stasjonen til servomotoren;
3. Det visuelle systemet (industrikamera) fungerer for å identifisere vinkelposisjonen, og dreieskiven stopper for å bestemme den nødvendige vinkelposisjonen;
4. Roboten tar ut arbeidsstykket og legger inn et annet stykke for vinkelidentifikasjon;
Introduksjon til rullebord for arbeidsstykke
Roll-over stasjon:
1. Roboten tar arbeidsstykket og plasserer det på plasseringsområdet på rullebordet (venstre stasjon i figuren);
2. Roboten griper arbeidsstykket fra ovenstående for å innse at arbeidsstykket velter;
Plasseringsbord for robottang
Funksjon Introduksjon
1. Etter at hvert lag med deler er lastet, skal den lagdelte skilleplaten plasseres i den midlertidige lagringskurven for skilleplatene;
2. Roboten kan raskt erstattes med sugekopptang ved hjelp av tangskifteanordningen og fjerne skilleplatene;
3. Etter at skilleplatene er godt plassert, ta av sugekopptangen og erstatt den med den pneumatiske tangen for å fortsette med lasting og blanking av materialer;
Kurv for midlertidig oppbevaring av skilleplater
Funksjon Introduksjon
1. En midlertidig kurv for skilleplater utformes og planlegges ettersom skilleplatene for lasting trekkes ut først og skilleplatene for blanking brukes senere;
2. Lasteskilleplatene er manuelt plassert og har dårlig konsistens.Etter at skilleplaten er lagt inn i den midlertidige oppbevaringskurven, kan roboten ta ut og plassere den pent;
Manuell prøvetakingstabell
Beskrivelse:
1. Angi forskjellig manuell tilfeldig prøvetakingsfrekvens for forskjellige produksjonsstadier, som effektivt kan overvåke effektiviteten til online måling;
2. Bruksanvisning: Manipulatoren vil sette arbeidsstykket til den innstilte posisjonen på prøvetakingsbordet i henhold til frekvensen som er satt manuelt, og spørre med det røde lyset.Inspektøren vil trykke på knappen for å transportere arbeidsstykket til sikkerhetsområdet utenfor beskyttelsen, ta ut arbeidsstykket for måling og lagre det separat etter måling;
Beskyttende komponenter
Den er sammensatt av lettvekts aluminiumsprofil (40×40)+mesh (50×50), og berøringsskjermen og nødstoppknappen kan integreres på de beskyttende komponentene, og integrerer sikkerhet og estetikk.
Introduksjon av OP20 hydraulisk armatur
Behandlingsinstruksjoner:
1. Ta den indre φ165-boringen som basishullet, ta D-nulpunktet som basisplanet, og ta den ytre buen til navet til de to monteringshullene som vinkelgrense;
2. Kontroller løsne- og pressehandlingen til pressplaten ved å kommandoen fra maskinverktøyet M for å fullføre fasingsprosessen av det øvre planet av monteringshullbossen, 8-φ17 monteringshull og begge ender av hullet;
3. Armaturet har funksjonene posisjonering, automatisk fastspenning, lufttetthetsdeteksjon, automatisk løsning, automatisk utkast, automatisk sponskylling og automatisk rengjøring av posisjoneringsdatumplanet;
Utstyrskrav for produksjonslinje
1. Produksjonslinjeutstyrsklemmen har funksjonene til automatisk klemme og løsne, og realiserer automatiske klemme- og løsnefunksjoner under kontroll av signalene fra manipulatorsystemet for å samarbeide med lasting og blanking;
2. Takvindusposisjonen eller den automatiske dørmodulen skal være reservert for metallplaten til produksjonslinjeutstyret, for å koordinere med det elektriske kontrollsignalet og manipulatorkommunikasjonen til vårt selskap;
3. Produksjonslinjeutstyret har kommunikasjon med manipulatoren gjennom tilkoblingsmodusen til tunglastkontakten (eller flypluggen);
4. Produksjonslinjeutstyret har en intern (interferens) plass som er større enn det sikre området for manipulatorkjevehandling;
5. Produksjonslinjeutstyret skal sikre at det ikke er gjenværende jernspon på klemmens posisjoneringsoverflate.Om nødvendig skal luftblåsingen økes for rengjøring (chucken skal rotere ved rengjøring);
6. Produksjonslinjeutstyret har god sponbryting.Om nødvendig skal den ekstra høytrykksbrikkebryteren til vårt selskap legges til;
7. Når produksjonslinjeutstyret krever nøyaktig stopp av maskinverktøyspindelen, legg til denne funksjonen og gi tilsvarende elektriske signaler;
Introduksjon av vertikal dreiebenk VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikal dreiebenk er egnet for maskinering av roterende deler som giremner, flenser og spesialformede skall, spesielt egnet for presis, arbeidsbesparende og effektiv dreiing av deler som skiver, nav, bremseskiver, pumpekropper, ventiler kropper og skjell.Maskinverktøyet har fordelene med god generell stivhet, høy presisjon, stor fjerningshastighet av metall per tidsenhet, god nøyaktighetsbevaring, høy pålitelighet, enkelt vedlikehold, etc. og et bredt spekter av bruksområder.Linjeproduksjon, høy effektivitet og lave kostnader.
| Modelltype | VTC-W9035 |
| Maksimal dreiediameter på sengekroppen | Φ900 mm |
| Maksimal dreiediameter på glideplate | Φ590 mm |
| Maksimal dreiediameter på arbeidsstykket | Φ850 mm |
| Maksimal dreielengde på arbeidsstykket | 700 mm |
| Hastighetsområde for spindel | 20-900 r/min |
| System | FANUC 0i - TF |
| Maksimal slag for X/Z-aksen | 600/800 mm |
| Rask bevegelig hastighet på X/Z-aksen | 20/20 m/min |
| Lengde, bredde og høyde på verktøymaskin | 3550*2200*3950 mm |
| Prosjekter | Enhet | Parameter | |
| Behandlingsområde | X-aksevandring | mm | 1100 |
| X-aksevandring | mm | 610 | |
| X-aksevandring | mm | 610 | |
| Avstand fra spindelnese til arbeidsbenken | mm | 150–760 | |
| arbeidsbenk | Størrelse på arbeidsbenk | mm | 1200×600 |
| Maksimal belastning av arbeidsbenk | kg | 1000 | |
| T-spor (størrelse × mengde × mellomrom) | mm | 18×5×100 | |
| Fôring | Rask matehastighet på X/Y/Z-aksen | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Kjøremodus | Belte type | |
| Spindel avsmalnende | BT40 | ||
| Maksimal driftshastighet | r/min | 8000 | |
| Strøm (nominell/maksimum) | KW | 18.11.5 | |
| Dreiemoment (vurdert/maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Nøyaktighet | X/Y/Z-aksens posisjoneringsnøyaktighet (halv lukket sløyfe) | mm | 0,008 (total lengde) |
| X/Y/Z-aksens repetisjonsnøyaktighet (halv lukket sløyfe) | mm | 0,005 (total lengde) | |
| Verktøymagasin | Type | Plate | |
| Verktøymagasinkapasitet | 24 | ||
| Maksimal verktøystørrelse(Full verktøydiameter/tom tilstøtende verktøydiameter/lengde) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimal verktøyvekt | kg | 8 | |
| Diverse | Lufttilførselstrykk | MPa | 0,65 |
| Strømkapasitet | KVA | 25 | |
| Totaldimensjon på verktøymaskin (lengde×bredde×høyde) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Vekt av verktøymaskin | kg | 7000 | |
