Prosjektkrav
Overordnet layout og 3D-modell
Merk: Skjemadiagrammet brukes kun for layoutillustrasjon og representerer ikke den fysiske strukturen til utstyret.Den spesifikke størrelsen skal bestemmes i henhold til kundens anleggsforhold.
Arbeidsstykke fysisk tegning og 3D-modell
Arbeidsstykke fysisk tegning og 3D-modell
Planoppsett
Arbeidsflyt
Forutsetninger for arbeidsstasjonsdrift
(1) Plasser arbeidsstykket manuelt i posisjonsregulatoren og fest det i henhold til kravene.
(2) Etter at alle enhetene er slått på og ingen alarm vises, gjør deg klar for installasjon.
(3) Roboten stopper ved arbeidsopprinnelsen, og robotens kjøreprogram er det tilsvarende produksjonsprogrammet.
Sveiseprosess for montering av hylse
1. Installer manuelt fem sett med hylsedeler på side A.
2. Gå tilbake til sikkerhetsområdet manuelt og start knappklemmesylinderen for å stramme arbeidsstykket.
3. Posisjoneren roterer til roboten på side B begynner å sveise.
4. Ta manuelt ned arbeidsstykkene som er sveiset på side A, og deretter fem sett med trommeldeler.
5. Gå gjennom operasjonen til koblingene ovenfor.
Sveisetiden for hvert sett med hylser er 3 minutter (inkludert installasjonstid), og sveisetiden på 10 sett er 30 minutter.
Sveiseprosess av innstøpt platemontering + hylsemontering
1. Installer den forhåndsspissede, innebygde platen manuelt på L-type posisjonsregulator på side A.
2. Startknapp med robotsveising av innebygd platemontering (15 min/sett).3.
3. Installer manuelt de løse delene av hylseenheten på L-type posisjonsregulator på side B.
4. Roboten fortsetter å sveise hylsesammenstillingen etter sveising av den innebygde plateenheten (hylsesveising i 10 minutter + manuell installasjon av arbeidsstykket og robotpunktsveising i 5 minutter)
5. Fjern den innebygde plateenheten manuelt.
6. Manuell sveising av den innebygde plateenheten (fjerning av punktsveising-belastning innen 15 minutter)
7. Installer den forhåndsspissede innebygde platen manuelt på L-type posisjonsregulator på side A.
8. Fjern den sveisede hylseenheten og installer reservedelene
9. Gå gjennom operasjonen til koblingene ovenfor.
Sveisegjennomføringstiden for den innebygde platen er 15 min + sveisegjennomføringstiden for hylsen er 15 min.
Total tid 30 min
Introduksjon av Tong Changing Device
Sveisetiden til roboten ved ovennevnte takt er den mest tilstrekkelige uten stopp.I følge 8 timer per dag og to operatører utgjør produksjonen av to enheter totalt 32 sett per dag.
For å øke utgangen:
Én robot legges til den treaksede posisjonsregulatoren ved hylsedelmonteringsstasjonen og endres til dobbel maskinsveising.Samtidig må den innebygde platemonteringen + hylsemonteringsstasjonen også legge til to sett med L-type posisjonsregulator og ett sett med robot.På en 8-timers dag og basis for tre operatører utgjør produksjonen av to sammenstillinger totalt 64 sett per dag.
Utstyrsliste
| Punkt | S/N | Navn | Antall. | MERKNADER |
| Roboter | 1 | RH06A3-1490 | 2 sett | Levert av Chen Xuan |
| 2 | Robot kontrollskap | 2 sett | ||
| 3 | Robot forhøyet base | 2 sett | ||
| 4 | Vannkjølt sveisepistol | 2 sett | ||
| Periferutstyr | 5 | Sveisestrømkilde MAG-500 | 2 sett | Levert av Chen Xuan |
| 6 | Toakset L-type posisjonsregulator | 2 sett | ||
| 7 | Tre-akset horisontal roterende posisjoner | 1 sett | Levert av Chen Xuan | |
| 8 | Armatur | 1 sett | ||
| 9 | Gun Cleaner | Sett | Valgfri | |
| 10 | Støvfjernende utstyr | 2 sett | ||
| 11 | Sikkerhetsgjerde | 2 sett | ||
| Relatert tjeneste | 12 | Installasjon og igangkjøring | 1 vare | |
| 13 | Emballasje og transport | 1 vare | ||
| 14 | Teknisk trening | 1 vare |
Teknisk spesifikasjon
Innebygd vannkjølt sveisepistol
1) Hver sveisepistol skal gå gjennom ternær måling for å sikre dimensjonsnøyaktigheten;
2) R-delen av sveisepistolen er laget av våt voksstøpemetode, som ikke vil bli deformert på grunn av høy temperatur generert ved sveising;
3) Selv om sveisepistolen kolliderer med arbeidsstykket og fiksturen under drift, vil sveisepistolen ikke bøye seg og ingen ny korrigering er nødvendig;
4) Forbedre likerettereffekten til beskyttelsesgass;
5) Nøyaktigheten til enkelt fat er innenfor 0,05;
6) Bildet er kun for referanse, og det er gjenstand for endelig valg.
Toakset L-type posisjonsregulator
Positioner er spesielt sveisehjelpeutstyr, som er egnet for sveiseforskyvning av roterende arbeid, for å oppnå ideell maskineringsposisjon og sveisehastighet.Den kan brukes med manipulator og sveisemaskin for å danne et automatisk sveisesenter, og kan også brukes til arbeidsstykkeforskyvning under manuell drift.Variabel utgang med variabel frekvensdrift er tatt i bruk for arbeidsbenkrotasjon, med høy presisjon for hastighetsregulering.Fjernkontrollboks kan realisere fjernbetjening av arbeidsbenken, og kan også kobles til manipulator og sveisemaskinkontrollsystem for å realisere koblet drift.Sveiseposisjoneringsanordningen er vanligvis sammensatt av rotasjonsmekanismen og omsetningsmekanismen til arbeidsbenken.Arbeidsstykket festet på arbeidsbenken kan nå den nødvendige sveise- og monteringsvinkelen gjennom løfting, dreiing og rotasjon av arbeidsbenken.Arbeidsbenken roterer til trinnløs hastighetsregulering med variabel frekvens, som kan oppnå tilfredsstillende sveisehastighet.
Bildene er kun for referanse, og det er underlagt endelig utforming.
Tre-akset horisontal roterende posisjoner
1) Tre-akset horisontal roterende posisjoner er hovedsakelig sammensatt av en integrert fast base, roterende spindelboks og haleboks, sveiseramme, servomotor og presisjonsredusering, ledende mekanisme, beskyttelsesdeksel og elektrisk kontrollsystem, etc.
2) Ved å konfigurere forskjellige servomotorer kan posisjonsregulatoren fjernstyres gjennom robotinstruktøren eller ekstern betjeningsboks;
3) Den nødvendige sveise- og monteringsvinkelen oppnås ved å vri arbeidsstykket festet på arbeidsbenken;
4) Rotasjonen av arbeidsbenken styres av en servomotor, som kan oppnå ideell sveisehastighet;
5) Bildene er kun for referanse, og det er underlagt endelig design;
Sveisestrømforsyning
Den er egnet for skjøting, lapping, hjørneskjøt, rørplatestuss, skjæringslinjeforbindelse og andre skjøteformer, og kan realisere all posisjonssveising.
Sikkerhet og pålitelighet
Sveisemaskinen og trådmateren er utstyrt med overstrøm-, overspennings- og overtemperaturbeskyttelse.De har bestått EMC- og elektrisk ytelsestesten som kreves av nasjonal standard GB/T 15579, og bestått 3C-sertifiseringen for å sikre påliteligheten og sikkerheten ved bruk.
Energisparing og miljøvern
Gassdeteksjonstiden, forhåndstilførselstiden for gass og tilførselstiden for etterslep av gass kan justeres for å sikre rimelig bruk av gass.Når sveisemaskinen er slått på, hvis den ikke går inn i sveisetilstand innen 2 minutter (justerbar tid), vil den automatisk gå inn i dvaletilstand.Slå av viften og reduser energiforbruket.
Bildet er kun for referanse, og det er gjenstand for endelig valg.
Sveisestrømforsyning
Pistolrengjøring og silikonoljesprøyteanordning og trådkutteanordning
1) Silikonoljesprøyteanordningen til pistolrensestasjonen bruker dobbel dyse for krysssprøyting, slik at silikonolje kan nå den indre overflaten av sveisebrennerdysen bedre og sikre at sveiseslagget ikke fester seg til dysen.
2) Pistolrengjørings- og silikonoljesprayenheten er designet i samme posisjon, og roboten kan fullføre prosessen med silikonoljespraying og pistolrengjøring med bare én handling.
3) Når det gjelder kontroll, trenger pistolrengjørings- og silikonoljesprøyteanordningen kun et startsignal, og den kan startes i henhold til den angitte handlingssekvensen.
4) Trådskjæreenheten tar i bruk den selvutløsende strukturen til sveisepistolen, noe som eliminerer behovet for å bruke magnetventilene for å kontrollere den og forenkler det elektriske arrangementet.
5) Trådskjæringsanordningen kan installeres separat eller installeres på pistolrengjørings- og silikonoljesprøyteanordningen for å danne en integrert enhet, som ikke bare sparer installasjonsplass, men også gjør arrangementet og kontrollen av gassbanen veldig enkel.
6) Bildet er kun for referanse, og det er gjenstand for endelig valg.
Sikkerhetsgjerde
1. Sett beskyttende gjerder, sikkerhetsdører eller sikkerhetsgitter, sikkerhetslåser og andre enheter, og utfør nødvendig forriglingsbeskyttelse.
2. Sikkerhetsdør skal settes i riktig posisjon for beskyttelsesgjerdet.Alle dører skal være utstyrt med sikkerhetsbrytere og -knapper, tilbakestillingsknapp og nødstoppknapp.
3. Sikkerhetsdøren er forriglet med systemet gjennom sikkerhetslås (bryter).Når sikkerhetsdøren åpnes unormalt, stopper systemet driften og gir en alarm.
4. Sikkerhetstiltak garanterer sikkerheten til personell og utstyr gjennom maskinvare og programvare.
5. Sikkerhetsgjerdet kan skaffes av Part A selv.Det anbefales å bruke høykvalitets rutenettsveising og bake gul advarselsmaling på overflaten.
Elektrisk kontrollsystem
1. Inkluderer systemkontroll og signalkommunikasjon mellom utstyr, inkludert sensorer, kabler, spor, brytere, etc.;
2. Den automatiske enheten er designet med trefarget alarmlys.Under normal drift viser trefargelyset grønt;hvis enheten svikter, vil trefarget lys vise rød alarm i tide;
3. Det er nødstoppknapper på robotens styreskap og undervisningsboks.I nødstilfeller kan nødstoppknappen trykkes inn for å realisere systemets nødstopp og samtidig sende ut et alarmsignal;
4. En rekke applikasjonsprogrammer kan kompileres gjennom undervisningsenheten, mange applikasjoner kan kompileres, som kan møte kravene til produktoppgradering og nye produkter;
5. Alle nødstoppsignaler for hele kontrollsystemet og sikkerhetssperresignaler mellom prosessutstyr og roboter er koblet til sikkerhetssystemet og låst gjennom kontrollprogrammet;
6. Styresystemet realiserer signalforbindelsen mellom driftsutstyret som robot, lastekasse, griper og maskineringsverktøy.
7. Verktøymaskinsystem må realisere signalutveksling med robotsystem.
Driftsmiljø (levert av part A)
| Strømforsyning | Strømforsyning: trefase fireleder AC380V±10%, spenningsfluktuasjonsområde ±10%, frekvens: 50Hz; Strømforsyningen til robotstyreskapet må være utstyrt med uavhengig luftbryter; Robotkontrollskap må jordes med jordingsmotstand mindre enn 10Ω; Den effektive avstanden mellom strømforsyningen og robotens elektriske styreskap er innenfor 5 meter. |
| Luftkilde | Den komprimerte luften skal filtreres for å fjerne fuktighet og urenheter, og utgangstrykket etter å ha passert gjennom tripletten skal være 0,5~0,8Mpa; Den effektive avstanden mellom luftkilden og robotkroppen er innenfor 5 meter. |
| Fundament | Det konvensjonelle sementgulvet på Part A sitt verksted skal brukes til behandling, og installasjonsbasene til hvert utstyr skal festes til bakken med ekspansjonsbolter; Betongstyrke: 210 kg/cm 2; Tykkelse av betong: større enn 150 mm; Ujevnhet i fundamentet: mindre enn ±3 mm. |
| Miljøforhold | Omgivelsestemperatur: 0~45°C; Relativ fuktighet: 20%~75%RH (ingen kondens); Vibrasjonsakselerasjon: mindre enn 0,5G |
| Annen | Unngå brennbare og etsende gasser og væsker, og ikke sprut olje, vann, støv osv.; Hold deg unna kilder til elektrisk støy. |