Casedeling – Prosjekt for sveising av bilrammer
Caset jeg skal dele med dere i dag er et sveiseprosjekt for bilrammer. I dette prosjektet brukes en 6-akset kraftig sveiserobot og dens hjelpesystem som en helhet. Rammesveisearbeidet utføres ved hjelp av lasersporing av sømmer, synkron styring av posisjoneringsenheten, et røyk- og støvrensingssystem og programvare for offline programmering, osv.
Prosjektutfordringer
1. Kompleks stiplanlegging
Problem: 3D-romlige kurver i rammesveiser krevde kollisjonsfri brennerposisjonering.
Løsning: Virtuelle simuleringer ved bruk av offline programmeringsprogramvare (f.eks. RobotStudio) optimaliserte brennervinklene og oppnådde 98 % banenøyaktighet uten justeringer av læreanhengspedalen.
2. Koordinering mellom flere sensorer
Problem: Tynnplatesveising forårsaket deformasjon, noe som krevde parameterjusteringer i sanntid.
Gjennombrudd: Lasersporing + lysbuefølende fusjonsteknologi oppnådd±0,2 mm sømkorrigeringsnøyaktighet.
3. Utforming av sikkerhetssystemer
Utfordring: Kompleks logikk for å integrere sikkerhetsgjerder og lysgardiner med manuell inngripen (f.eks. omarbeid).
Innovasjon: Sikkerhetsprotokoller med dobbel modus (auto/manuell) reduserte modusbyttetiden til <3 sekunder.
Prosjektets høydepunkter
1. Adaptiv sveisealgoritme
Dynamiske trådmatingsjusteringer via strøm-spenningstilbakemelding reduserte variasjonen i sveiseinntrengning fra ±0,5 mm til ±0,15 mm.
2. Modulær armaturdesign
Hurtigbytte av armaturer gjorde det mulig å bytte mellom 12 rammemodeller, noe som reduserte oppsetttiden fra 45 til 8 minutter.
3. Digital tvillingintegrasjon
Fjernovervåking via en digital tvillingplattform forutså feil (f.eks. tilstopping av dyser), noe som økte den totale utstyrseffektiviteten (OEE) til 89 %.
Publisert: 19. april 2025