I dag vil jeg dele casen med dere om prosjektet med bærende base, stående pluss. Dette prosjektet tar i bruk en håndteringsrobot og jordskinne, det visuelle systemet for å fullføre automatisk stabling, automatisk justering og fullføre automatisk laste- og lossearbeid for vognstående pluss maskinverktøybehandling.
Prosjektvansker:Arbeidsstykkematerialet plasseres manuelt i hele braketten. Hver last er 5–8 lag, arbeidsstykkets relative posisjon og vinkel er ikke fast. Det er viktig å sikre at vinkelen er den samme når man bruker vertikal maskin.
Høydepunktet i prosjektet:Robotens lasteposisjon bruker en brettbegrensningsenhet for å grovposisjonere hele støttematerialet. 2D-visjonssystemet er lagt til i den fremre enden av robotgrepet, som automatisk kan finne materialsenteret i brettet og gripe materialet til vognen. I den bakre enden av den vertikale kjøretøyprosessen legges det til et 2D-visuelt system og en servo-dreiebordenhet, korrigerer vinkelen på arbeidsstykket og legger materialer til vertikalen. Gjennom samarbeid mellom visjonssystemet og servostyringssystemet økes maskinens nøyaktighet.
Publisert: 21. desember 2023