Tilfellet jeg vil dele med dere i dag er laste- og lossearbeidsstasjonen til bremsetrommelmaskinverktøyet. Dette prosjektet bruker en håndteringsrobot som tar materialer fra matevalselinjen, setter opp bilen, snur, legger til lasting og lossing av maskinverktøyet, og rengjør lossingen etter dynamisk balansedeteksjon.
Prosjektets vanskelighetsgrad, arbeidsstykkets vekt er relativt stor, kravet til bearbeidingsnøyaktighet er høyt, den vertikale bilen og den vertikale bearbeidingsposisjonen er forskjellig, noe som resulterer i forskjellige retninger på klemmen, behovet for å dreie, og bearbeidingsflaten krever ingen jernspon.
Prosjektets høydepunkt er at laste- og lossetransportlinjene styres av seksjoner, noe som kan øke lagerkapasiteten og forhindre at kollisjon av det bearbeidede arbeidsstykket påvirker overflatebehandlingskvaliteten. Robotgrepet bruker dobbel posisjon med tre klør på innsiden og utsiden av klipsen, og de to roterende klørne på utsiden av klipsen, noe som ikke bare kan utføre lasting og lossing av bilen, men også sikre nøyaktigheten av lasting og lossing. Tilsett høytrykksblåseluft for å løse opp gjenværende jernspon og skjærevæske på overflaten av arbeidsstykket.
Publisert: 18. desember 2023