SR-serien samarbeidende robot
Tekniske parametere
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasjon | ||||
| Laste | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbeidsradius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dødvekt | Ca. 14 kg | Ca. 17 kg | ||
| Frihetsgrad | 6 roterende ledd | 6 roterende ledd | ||
| MTBF | > 50 000 timer | > 50 000 timer | ||
| Strømforsyning | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | Dragundervisning og grafisk grensesnitt | ||
| Ytelse | ||||
| MAKT | Gjennomsnittlig | Topp | Gjennomsnitt | Topp |
| FORBRUK | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sikkerhet | Mer enn 20 justerbare sikkerhetsfunksjoner som kollisjonsdeteksjon, virtuell vegg og samarbeidsmodus | |||
| Sertifisering | Overholder ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-sertifiseringsstandard | |||
| Kraftføling, verktøyflens | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Oppløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Driftstemperaturområde | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fuktighet | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | ||
| Relativ nøyaktighet av kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Bevegelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorledd | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet | Arbeidsomfang | Maksimal hastighet |
| Akse1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akse2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akse 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akse4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimal hastighet ved verktøyenden | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Funksjoner | ||||
| IP-beskyttelsesgrad | IP54 | |||
| Robotmontering | Installasjon i alle vinkler | |||
| Verktøy I/O-port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Verktøykommunikasjonsgrensesnitt | 1-veis 100-megabit Ethernet-tilkoblingsbase RJ45-nettverksgrensesnitt | |||
| Verktøy I/O strømforsyning | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Base universell I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Grunnleggende kommunikasjonsgrensesnitt | 2-veis Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Baseutgangsstrømforsyning | 24V, 2A | |||
Produktapplikasjon
Den fleksible samarbeidsroboten x Mate har blitt mye brukt innen bil- og deler, 3C og halvledere, metall- og plastbearbeiding, vitenskapelig forskning og utdanning, kommersiell tjenesteyting, medisinsk behandling og så videre, for å forbedre produksjonen og kvaliteten i ulike bransjer, realisere fleksibel produksjon og forbedre de ansattes sikkerhet.
