SR Series Collaborative Robot
Tekniske parametere
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasjon | ||||
| Laste | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbeidsradius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dødvekt | Ca.14 kg | Ca.17 kg | ||
| Grad av frihet | 6 roterende ledd | 6 roterende ledd | ||
| MTBF | > 50 000 timer | > 50 000 timer | ||
| Strømforsyning | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | Dra undervisning og grafisk grensesnitt | ||
| Opptreden | ||||
| MAKT | Gjennomsnitt | Topp | Gjennomsnittlig | Topp |
| FORBRUK | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sikkerhet | Mer enn 20 justerbare sikkerhetsfunksjoner som kollisjonsdeteksjon, virtuell vegg og samarbeidsmodus | |||
| Sertifisering | Samsvar med ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-sertifiseringsstandard | |||
| Kraftføling, verktøyflens | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Oppløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Område for driftstemperatur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Luftfuktighet | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | 20–80 % RF (ikke-kondenserende) | ||
| Relativ nøyaktighet av kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Bevegelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorledd | Omfanget av arbeidet | Topphastighet | Omfanget av arbeidet | Topphastighet |
| Akse 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akse2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akse 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akse 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimal hastighet ved verktøyenden | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Egenskaper | ||||
| IP beskyttelsesgrad | IP54 | |||
| Robotmontering | Installasjon i alle vinkler | |||
| Verktøy I/O-port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Verktøy kommunikasjonsgrensesnitt | 1-veis 100-megabit Ethernet-tilkoblingsbase RJ45 nettverksgrensesnitt | |||
| Verktøy I/O strømforsyning | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Base kommunikasjonsgrensesnitt | 2-veis Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Base utgangsstrømforsyning | 24V, 2A | |||
Produktapplikasjon
Den fleksible x Mate-samarbeidsroboten har blitt mye brukt innen bil og deler, 3C og halvledere, metall- og plastbehandling, vitenskapelig forskningsutdanning, kommersiell service, medisinsk behandling og så videre, for å forbedre produksjonen og kvaliteten til ulike industrier, realisere fleksibel produksjon og forbedre personalsikkerheten.
