Stemplings-/stablingsrobot SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50
Tekniske parametere
| Modellnr. | Frihetsgrad | Kjøremodus | Nyttelast (kg) | Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (mm) | Bevegelsesutslag (°) | Maksimal hastighet (°/s) | Tillatt belastningstreghet for håndleddet (kg·m2) | Sirkulært slag (syklus/time) | Bevegelsesradius (mm) | Lokal vekt (kg) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | AC servodrift | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | AC servodrift | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | AC servodrift | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | AC servodrift | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | AC servodrift | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4,5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | AC servodrift | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | AC servodrift | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Merknader:
① Testbanen er 150 mm høy og 1000 mm bred, og den faktiske syklustiden påvirkes av de faktiske arbeidsforholdene;
② Testbanen er 200 mm høy og 1000 mm bred, og den faktiske syklustiden påvirkes av de faktiske arbeidsforholdene;
③ Testbanen er 400 mm høy og 2000 mm bred, og den faktiske syklustiden påvirkes av de faktiske arbeidsforholdene;
Unngå kontakt med brennbare, eksplosive og etsende gasser og væsker; Unngå sprut med vann, olje og støv; Holdes unna elektriske støykilder (plasma)
Bevegelsesutslag
Bevegelsesplottområde for SDCX-RMD300/200/160/120
Plott av bevegelsesområde for SDCX-RMD20
Plott av bevegelsesområde for SDCX-RMD08
Plott av bevegelsesområde for SDCX-RMD50
Produktapplikasjonsvisning
Løsninger
Teknisk plan for håndtering av stålspoler
