prosjekt oversikt
Arbeidsstykketegninger: Med forbehold om CAD-tegninger levert av Part A Tekniske krav: Lastesilolagringsmengde ≥produksjonskapasitet på én time
| Type arbeidsstykke | Spesifikasjon | Maskineringstid | Lagringsmengde/time | Antall ledninger | Krav |
| SL-344 presseplate | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 dobbel ringspenne | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Arbeidsstykketegning, 3D-modell
Planoppsett
Beskrivelse: Den detaljerte dimensjonen på tomtebeslag skal være gjenstand for utformingen.
Utstyrsliste
Kurv for midlertidig oppbevaring av skilleplater
| S/N | Navn | Modell nr. | Mengde. | Merknader |
| 1 | Roboter | XB25 | 1 | Chenxuan (inkludert kroppen, kontrollskapet og demonstratoren) |
| 2 | Robottang | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbase | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisk kontrollsystem | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 5 | Lastetransportør | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sikkerhetsgjerde | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 7 | Deteksjonsanordning for materialrammeposisjonering | Tilpasning | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blankingsramme | / | 2 | Utarbeidet av parti A |
Beskrivelse: Tabell viser konfigurasjonslisten for en individuell arbeidsstasjon.
Teknisk beskrivelse
Seksakset robot XB25
Roboter XB25 er grunnlegende parameter
| Modell nr. | Grad av frihet | Håndleddsbelastning | Maksimal arbeidsradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet | Kroppsmasse | Beskyttelsesgrad | Installasjonsmodus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ca.252 kg | IP65 (håndledd IP67) | Bakke, suspendert | ||||||||
| Integrert luftkilde | Integrert signalkilde | Merkeeffekt for transformator | Matchet kontroller | ||||||||
| 2-φ8 luftrør (8 bar, magnetventil for alternativ) | 24-kanals signal (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Bevegelsesområde | Topphastighet | ||||||||||
| Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 | Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottang
1. Dobbelstasjonsdesign, integrert lasting og blanking, i stand til å realisere rask omlastingsoperasjon;
2. Gjelder kun for klemmearbeidsstykker med spesifisert spesifikasjon, og tangen er kun kompatibel med fastspenning av lignende arbeidsstykker innenfor et visst område;
3. Power-off holder sikrer at produktet ikke faller av på kort tid, noe som er trygt og pålitelig;
4. En gruppe høyhastighets pneumatiske dyser kan møte luftblåsefunksjonen i maskineringssenteret;
5. Myke polyuretanmaterialer skal brukes for å klemme fingrene for å unngå at arbeidsstykket klemmes;
6. Kompensasjonsmodulen kan automatisk kompensere arbeidsstykkets posisjonering eller feilene til fiksturen og variasjonen av arbeidsstykketoleranse.
7. Diagrammet er kun for referanse, og detaljene skal være underlagt den faktiske utformingen.
| Tekniske data* | |
| Best.nr. | XYR1063 |
| For å koble til flenser i henhold til EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Anbefalt belastning [kg]** | 7 |
| X/Y-aksevandring +/- (mm) | 3 |
| Center Retention Force (N] | 300 |
| Ikke-senterretensjonskraft [N] | 100 |
| Maksimalt driftslufttrykk [bar] | 8 |
| Minimum driftstemperatur [°C] | 5 |
| Maksimal driftstemperatur [°C] | +80 |
| Luftvolum forbrukt per syklus [cm3] | 6.5 |
| Treghetsmoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Vekt (kg] | 2 |
| *Alle data er målt ved 6 bar lufttrykk **Når den er montert på midten |
Kompensasjonsmodul
Kompensasjonsmodulen kan automatisk kompensere arbeidsstykkets posisjonering eller feilene til fiksturen og variasjonen av arbeidsstykketoleranse.
Laste- og transportlinje
1. Laste- og transportlinje vedtar kjede enkeltlags transportstruktur, med stor lagringskapasitet, enkel manuell betjening og høy kostnadsytelse;
2. Den beregnede mengden av produkter som plasseres skal oppfylle produksjonskapasiteten på én time.Under betingelse av regelmessig manuell fôring hvert 60. minutt, kan drift uten avstenging realiseres;
3. Materialbrettet er feilsikret for å hjelpe til med manuell tømming, og siloverktøy for arbeidsstykker med forskjellige spesifikasjoner skal justeres manuelt;
4. Olje- og vannbestandige, antifriksjons- og høystyrkematerialer velges for fôringsbrettet til siloen, og manuell justering er nødvendig ved produksjon av forskjellige produkter;
5. Diagrammet er kun for referanse, og detaljene skal være underlagt den faktiske utformingen.
Elektrisk kontrollsystem
1. Inkludert systemkontroll og signalkommunikasjon mellom utstyr, inkludert sensorer, kabler, trunking, brytere, etc.;
2. Den automatiske enheten er designet med trefarget alarmlampe.Under normal drift viser den trefargede lampen grønt;og hvis enheten svikter, vil den trefargede lampen vise rød alarm i tide;
3. Det er nødstoppknapper på kontrollskapet og demonstrasjonsboksen til roboten.I nødstilfeller kan nødstoppknappen trykkes for å realisere systemets nødstopp og sende ut alarmsignal samtidig;
4. Gjennom demonstratoren kan vi kompilere mange typer applikasjonsprogrammer, som kan møte kravene til produktfornyelse og å legge til nye produkter;
5. Alle nødstoppsignaler for hele kontrollsystemet og sikkerhetssperresignalene mellom prosessutstyret og robotene er koblet til sikkerhetssystemet og den sperrede kontrollen utføres gjennom kontrollprogrammet;
6. Kontrollsystemet realiserer signalforbindelsen mellom driftsutstyret som roboter, lastesiloer, tang og maskinverktøy;
7. Verktøymaskinsystem må realisere signalutveksling med robotsystem.
Behandlingsmaskinverktøy (levert av brukeren)
1. Maskinverktøyet skal være utstyrt med automatisk sponfjerningsmekanisme (eller for å rense jernsponene manuelt og regelmessig) og automatisk døråpning og -lukkefunksjon (hvis det er maskindøråpning og -lukking);
2. Under bruk av maskinverktøy, tillates ikke jernspon å vikle seg rundt arbeidsstykker, noe som kan påvirke fastklemming og plassering av arbeidsstykker av roboter;
3. Med tanke på muligheten for at sponavfall faller ned i formen på verktøymaskinen, legger Part B til luftblåsefunksjonen til robottangen.
4. Part A skal velge passende verktøy eller produksjonsteknologi for å sikre rimelig verktøylevetid eller bytte av verktøy ved verktøyveksleren inne i verktøymaskinen, for å unngå å påvirke kvaliteten på automatiseringsenheten på grunn av verktøyslitasje.
5. Signalkommunikasjon mellom verktøymaskinen og roboten skal implementeres av Part B, og Part A skal gi relevante signaler på verktøymaskin etter behov.
6. Roboten utfører grov posisjonering når delene plukkes, og festet til maskinverktøyet realiserer nøyaktig posisjonering i henhold til arbeidsstykkets referansepunkt.
Sikkerhetsgjerde
1. Still inn beskyttelsesgjerdet, sikkerhetsdøren, sikkerhetslåsen og andre enheter, og utfør nødvendig forriglingsbeskyttelse.
2. Sikkerhetsdøren skal settes i riktig posisjon for sikkerhetsgjerdet.Alle dører skal være utstyrt med sikkerhetsbryter og knapp, tilbakestillingsknapp og nødstoppknapp.
3. Sikkerhetsdøren er forriglet med systemet gjennom sikkerhetslås (bryter).Når sikkerhetsdøren åpnes unormalt, stopper systemet og gir alarm.
4. Sikkerhetstiltak garanterer sikkerheten til personell og utstyr gjennom maskinvare og programvare.
5. Sikringsgjerdet kan skaffes av Part A selv.Det anbefales å sveise med høykvalitetsgitter og male med gul varsellakk på overflaten.
Sikkerhetsgjerde
Sikkerhetslås
Sikkerhetsgjerde Driftsmiljø (levert av Part A)
| Strømforsyning | Strømforsyning: Trefaset fireleder AC380V±10%, spenningsfluktuasjonsområde ±10%, frekvens: 50HZ;Strømforsyningen til robotstyreskapet skal være utstyrt med uavhengig luftbryter;Robotkontrollskap må jordes med jordingsmotstand mindre enn 10Ω;Den effektive avstanden mellom strømkilden og robotens elektriske styreskap skal være innenfor 5 meter. |
| Luftkilde | Den komprimerte luften skal filtreres ut av vann, gass og urenheter, og utgangstrykket etter å ha passert gjennom FRL skal være 0,5~0,8Mpa;Den effektive avstanden mellom luftkilden og robotkroppen skal være innenfor 5 meter. |
| Fundament | Behandle med det konvensjonelle sementgulvet på Part A sitt verksted, og installasjonsbasen til hvert utstyr skal festes til bakken med ekspansjonsbolter;Betongstyrke: 210 kg/cm2; Betongtykkelse: Mer enn 150 mm;Fundamentujevnheter: Mindre enn ±3 mm. |
| Miljøforhold | Omgivelsestemperatur: 0~45 ℃;Relativ fuktighet: 20%~75%RH (ingen kondens er tillatt);Vibrasjonsakselerasjon: Mindre enn 0,5G. |
| Diverse | Unngå brennbare og etsende gasser og væsker, og ikke sprut olje, vann, støv osv.;Ikke nær deg kilden til elektrisk støy. |