SQUARE håndrobotgriper kraftsensor beltetype myk griper for samarbeidende roboter

En kort introduksjon av produktet

DeFirkantet viser (SQH-serien)er en intelligent robotgriper utviklet avSquare Medical, Japan, designet for å håndtere et bredt spekter av objekter med presisjon og fleksibilitet. Utstyrt medkraftsensorerogbeltelignende myk gripeteknologi, justerer den automatisk grepstyrken for å forhindre produktskade samtidig som den sikrer stabil håndtering av flasker, esker, poser og uregelmessige former.

Kompatibel med store samarbeidende roboter somUniversal Robots, FANUC, Yaskawa og Kawasaki, forenkler SQH-serien automatisering i logistikk-, emballasje- og produksjonsmiljøer, og utvider mulighetene for robotapplikasjoner med sikker, adaptiv og menneskevennlig ytelse.

KONTAKT OSS

Produktdetaljer

Produktetiketter

Parameter:

Parameter	Firkantet viser (SQH-serien)	Merknader / Kommentarer
Modell	SQH (f.eks. SQH-3000)	i henhold til brosjyren
Gripetype	Kraftsensor + myk griper av beltetypen	Grip av båndhevingstypen
Maks åpningsbredde (slaglengde)	~ 200 mm	Maksimal klar kjeveåpning (for flate/brede gjenstander)
Min. lukkebredde (slaglengde)	~ 30 mm	For små gjenstander
Vekt på gripbart objekt	0–2,0 kg	Lette til middels tunge gjenstander
Justerbar gripekraft	~ 0,5–20 N	Passer for delikate gjenstander
Støttede objekttyper	Esker, poser, flasker, uregelmessige former, myke eller harde gjenstander	Håndteringsevne for blandede former
Brukstilfelle / applikasjoner	Logistikk, emballasje, plukking/plassering, håndtering av blandede varer	Spesielt for gjenstander med høy blanding og varierte former
Integrering	Til robotarm (samarbeidsrobot / industrirobot)	Montering og kommunikasjonsgrensesnitt må bekreftes
Gripekjevemekanisme	Beltebasert omsluttende griper + kraftsensor	Gir omsluttende grep og adaptiv kraftkontroll
Begrensninger (tilsynelatende)	Maksimal objektstørrelse begrenset av slaglengde/åpning; vekt ≤ 2 kg	For tyngre gjenstander kan det være nødvendig med en annen griper

Funksjon:

Bruksområder

DeFirkantet viser (SQH-serien)er designet for fleksible automatiseringsmiljøer der objektformer, størrelser og materialer varierer. Dens adaptive beltegrep og kraftkontroll gjør den ideell for:

Logistikk og lager– plukke diverse flasker, poser og kartonger fra søppelkasser eller hyller
Pakkelinjer– skånsom håndtering av kosmetikk-, farmasøytiske og matbeholdere
Monteringsprosesser– håndtering av lette og uregelmessige komponenter på en sikker måte
Oppfyllelse av e-handel– plukking og pakking av blandede varer
Medisinsk og laboratorieautomatisering– griper skjøre plastflasker, testbeholdere og reagenspakker
Generell produksjon– overføring av små eller myke gjenstander uten deformasjon

Viktige funksjoner

Kraftfølende kontroll– Utstyrt med innebygde sensorer for å oppdage kontakttrykk og automatisk justere gripekraften for hver objekttype.
BeltetypeMykt gripesystem– Bruker en fleksibel, beltedrevet innpakningsbevegelse for å holde ujevne eller myke overflater sikkert uten å skli eller skade.
Adaptiv objektgjenkjenning– Kompenserer automatisk for variasjoner i størrelse, form og tekstur.
Bred kompatibilitet– Integreres enkelt med store samarbeidende robotmerker, inkludertUniversal Robots, FANUC, Yaskawa og Kawasaki.
Håndtering av flere objekter– Passer til flasker, poser, esker, tuber og til og med løst pakkede gjenstander.
Kompakt og lett design– Ideell for automatisering av små arbeidsområder eller cobotinstallasjoner.
Plug-and-Play-integrasjon– Kompatibel med robotstyringsplattformer somRobo-synkroniseringfor forenklet oppsett og kontroll.
Høy sikkerhet og pålitelighet– Samsvarer med sikkerhetsstandarder for coboter; utviklet for å forhindre produkt- eller operatørskader.
Fleksibel orienteringskontroll– Kan gripe og reorientere objekter uten å slippe dem, noe som reduserer syklustiden.
Lavt vedlikeholdskrevende struktur– Rem- og aktuatordesign minimerer slitasje og forenkler service.